ADAMS軟件
ADAMS軟件使用交互式圖形環境和零件庫，約束庫，力庫，創建完全參數化的機械系統幾何模型，其求解器采用多剛體系統動力學理論中的拉格郎日方程方法，建立系統動力學方程，對虛擬機械系統進行靜力學，運動學和動力學分析，輸出位移，速度，加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統的性能，運動范圍，碰撞檢測，峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。
ADAMS軟件由基本模塊、擴展模塊、接口模塊、專業領域模塊及工具箱五類模塊組成，用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業應用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。可應用在汽車工程、航天航空、工程機械、機器人技術、生物力學等領域。
一、軟件基本模塊
1.1 用戶界面模塊
ADAMS/View是ADAMS系列產品的核心模塊之一，采用以用戶為中心的交互式圖形環境，將圖標操作、菜單操作、鼠標點擊操作與交互式圖形建模、仿真計算、動畫顯示、優化設計、X-Y曲線圖處理、結果分析和數據打印等功能集成在一起。
1.2 求解器模塊
ADAMS/Solver是ADAMS系列產品的核心模塊之一，是ADAMS產品系列中處于心臟地位的仿真器。該軟件自動形成機械系統模型的動力學方程，提供靜力學，運動學和動力學的解算結果。ADAMS/Solver有各種建模和求解選項，以便精確有效地解決各種工程應用問題。
1.3 后處理模塊
MDI公司開發的后處理模塊ADAMS/Postprocessor，用來處理仿真結果數據，顯示仿真動畫等。既可以在ADAMS/View環境中運行,也可脫離該環境獨立運行。
?二、核心功能與特點?
?2.1 多體動力學仿真?
ADAMS基于多剛體/柔性體動力學理論，支持復雜機械系統的運動學、靜力學及動力學分析。通過拉格朗日方程建立系統動力學方程，可精確計算位移、速度、加速度及反作用力等關鍵參數，模擬機械系統的真實運動行為。?2.2 高精度建模能力?
提供豐富的零件庫、約束庫及力庫，支持參數化建模。用戶可通過交互式圖形界面快速構建復雜機械模型，并靈活調整幾何參數、材料屬性及邊界條件，適應不同工況需求。
?2.3 多學科協同仿真?
支持與有限元分析（FEA）、控制系統設計及流體力學（CFD）等工具集成，實現多物理場耦合仿真。例如，通過ADAMS/Flex模塊與ANSYS、Nastran等軟件雙向數據交換，可分析柔性部件的彈性變形對系統動力學的影響。
?2.4 專業領域模塊化設計?
針對特定行業需求提供專用模塊：
?ADAMS/Car?：整車動力學仿真，優化懸掛、轉向及傳動系統；
?ADAMS/Rail?：鐵路車輛動力學分析，評估列車運行穩定性；
?ADAMS/Engine?：發動機配氣機構及曲柄連桿機構動力學仿真；
?ADAMS/Robotics?：機器人運動規劃與碰撞檢測。
三、技術優勢?
ADAMS/Solver采用先進的數值算法，支持大規模稀疏矩陣求解，顯著提升復雜系統的仿真效率。針對剛柔耦合問題，提供混合多體動力學求解方案，兼顧計算精度與速度。
?3.2 可視化后處理?
ADAMS/PostProcessor模塊支持仿真結果的可視化分析，用戶可通過動畫、曲線圖及云圖直觀觀察系統運動軌跡、應力分布及能量變化，輔助設計優化。
?3.3 開放性與二次開發?
提供C++及FORTRAN接口，支持用戶自定義子程序開發，滿足特殊行業需求。例如，汽車企業可通過二次開發實現特定工況的自動化仿真流程。
四、行業應用價值?
4.1 縮短研發周期?
通過虛擬樣機技術替代物理試驗，減少原型機制作及測試成本。例如，汽車企業在底盤開發階段利用ADAMS進行懸掛系統調校，可將開發周期縮短30%以上。
4?.2 提升產品性能?
在航空航天領域，ADAMS用于分析飛行器起落架的收放動力學及操縱面鉸鏈力矩，優化結構強度與疲勞壽命；在工程機械領域，模擬挖掘機工作裝置的動態載荷，指導液壓系統匹配設計。
4?.3 降低設計風險?
在機器人行業，通過ADAMS/Robotics模塊進行運動學逆解及碰撞檢測，避免機構干涉；在消費電子領域，分析手機鉸鏈的疲勞壽命，確保產品可靠性。
五、典型應用場景?
汽車工程?：整車操縱穩定性分析、懸架K&C特性優化、傳動系統NVH改進等；
?航空航天?：飛行器起落架動力學分析、衛星太陽能板展開機構仿真等；
?工程機械?：挖掘機工作裝置載荷譜分析、起重機防傾覆穩定性驗證等；
?機器人技術?：工業機器人軌跡規劃、協作機器人碰撞安全評估等；
?生物力學?：人體關節運動仿真、假肢機構動力學分析等。
